Радиоуправляемая модель Тополь-М / Ярс (МЗКТ-79221) 16x16 масштаба 1/10 на базе шасси Krohpit ATV Часть1
25.11.2013 Делаю ракетный комплекс "Тополь-М".
Информация о тягаче МЗКТ-79221 wikipedia.org для ракетного комплекса Тополь-М wikipedia.org
Тягач МЗКТ-79221 на базе моего шасси Krohpit ATV версии 16x16.
Обсуждение на форуме http://forum.rcdesign.ru/f108/thread344091.html
На этом шасси используется гибридная силовая установка состоящая из топливного мотора работающего в паре с мотор-генератором, аккумуляторов и силовых моторов бортовой трансмиссии.
Описание и тесты энергетической установки Hybrid car power station
Все контроллеры электромоторов загерметизированы теплопроводным компаундом.
25.01.2014 Элементы рамы отфрезерованы
Вместо CVD для соединения мостов теперь установлены эластичные соединительные муфты
Амортизаторы Traxxas E-MAXX TRA4962 Big Bore, пружины свои в три раза жестче оригинальных - 5кг на сжатие вместо 1,6кг у оригинальных E-MAXX.
30.04.2015 Установил рулевые сервоприводы.
У каждого колеса персональный сервопривод для реализации дополнительного функционала управления, как это было на БТР-80.
Сейчас оси управляются аналогично оригинальной машине - 1,2,3,6,7,8.
Оси 4 и 5 закреплены неподвижно, но крепеж сервопривода сделал на будущее.
http://www.krohpit.ru/2013/01/servo-titanium-gear-xq-s4120d-hv-20kg.html
Установил сервоприводы переключения передач в раздаточной коробке.
http://www.krohpit.ru/2013/01/inside-metal-gear-micro-servo-blue-bird.html
Дополнительный ШИМ контроллер для увеличения количества выходов на сервоприводы, подключен по шине I2C
Модуль питания сервоприводов
Пока такая жуткая картина получилась
Информация о тягаче МЗКТ-79221 wikipedia.org для ракетного комплекса Тополь-М wikipedia.org
Тягач МЗКТ-79221 на базе моего шасси Krohpit ATV версии 16x16.
Обсуждение на форуме http://forum.rcdesign.ru/f108/thread344091.html
На этом шасси используется гибридная силовая установка состоящая из топливного мотора работающего в паре с мотор-генератором, аккумуляторов и силовых моторов бортовой трансмиссии.
Описание и тесты энергетической установки Hybrid car power station
Все контроллеры электромоторов загерметизированы теплопроводным компаундом.
Схема трансмиссии оригинального МЗКТ-79221
Заготовки
12.01.2014 Заготовки для рамы.
Алюминиевый профиль 40x40x3 мм.
Для подзарядки бортовых LiPo аккумуляторов взял неуправляемое зарядное устройство http://www.krohpit.ru/2013/01/simple-lipo-charger-imaxrc-b6-inside.html
25.01.2014 Элементы рамы отфрезерованы
31.01.2014 Центральная часть рамы
29.03.2014 Сделал новую версию соединения вала с шестерней
Старая версия (БТР-80 8x8)
10.04.2014 Собрал редукторы центральной части и соединил приводные валы
16.10.2014 Основа рамы 16x16
19.01.2015 Нижняя часть рамы в сборе.
Перебрал редукторы и покрасил.
26.02.2015 Подготовил комплект пружин с амортизаторами. 32 штуки на всю машину.
02.03.2015 Верхняя часть рамы
29.03.2015 Установил пружины и моторы
30.04.2015 Установил рулевые сервоприводы.
У каждого колеса персональный сервопривод для реализации дополнительного функционала управления, как это было на БТР-80.
Сейчас оси управляются аналогично оригинальной машине - 1,2,3,6,7,8.
Оси 4 и 5 закреплены неподвижно, но крепеж сервопривода сделал на будущее.
http://www.krohpit.ru/2013/01/inside-metal-gear-micro-servo-blue-bird.html
Сравнение с пластиковой моделью старого Тополя масштаба 1/72
Нагрузочный тест рамы
09.05.2015 Поставил мотор-генератор на раму на резиновые опоры.
28.07.2015 Установил систему охлаждения ДВС.
В качестве вентиляторов EDF 50мм
Предварительная коммутация системы управления
Пока такая жуткая картина получилась
Пишу прошивку для пробного заезда...
Продолжение Часть2
No comments:
Post a Comment